Senior Software Developer (M/W/D)

Deine Aufgaben:

• Entwicklung und Definition einer Softwareplattform für Robotik-Anwendung
• Verantwortlich für die Umsetzung eines funktionalen Mockups der Lagersteuerung. Entwicklung von Steuerlogik, Backend-API, Pfadfindungsalgorithmen (A* oder vergleichbar) und Zustandsverwaltung
• Dokumentation der Lösung und Integration
• API-Schnittstellen zur Mockup-Hardware definieren und umsetzen
• Routing Logik umsetzen und umsetzen z.B. A*
• Datenbank definieren, aufsetzen und Systemzustände speichern, abrufen und steuern
• Optional: Einfaches Frontend zur Anzeige von Zuständen und zum Auslösen von Aktionen
• Automatisierte Tests schreiben und Abläufe simulieren

Wir erwarten:

• Mehrjährige Erfahrung in der Konzeption und Entwicklung von softwarebasierten Steuerungssystemen für verteilte oder robotische Anwendungen
• Grundverständnis relationaler und dokumentenbasierter Datenbanken (z. B. PostgreSQL, MongoDB)
• Erfahrung mit der Entwicklung und Integration von API-Schnittstellen (z. B. REST, gRPC, WebSocket)
• Erfahrung in der Verarbeitung strukturierter Daten (z. B. JSON, Sensorwerte, Positionsdaten) und deren Übergabe an Steuerlogik oder Speicherprozesse
• Fundierte Kenntnisse in Python (OOP, pytest, flake8, Black, async/await, Futures) und C++ (für ROS2-Interop)
• Git, GitHub/GitLab, CI/CD (GitLab CI, Jenkins)
• Erfahrung mit A*-Algorithmen oder heuristischer Navigation
• Verständnis für digitale Zwillinge und einfache Simulationen
• Kenntnisse in der Integration von Steuerlogik mit Embedded-Geräten
• Erfahrung mit verteilten Systemen und Datenhaltungslogik

 Toll wäre:

• Kenntnisse in ROS2 (fokussiert auf: Humble Hawksbill, Multi-Threaded Executor)
• Embedded Linux Grundlagen (Yocto/Buildroot, Cross-Compilation)
• Erfahrung mit der Entwicklung und Integration von API-Schnittstellen (z. B. REST, gRPC, WebSocket)
• Grundkenntnisse in der Entwicklung einfacher Benutzeroberflächen (z. B. mit HTML, CSS, JavaScript/TypeScript) für die Ausführung im Browser)
• Fundierter Umgang mit Jira & Confluence, MS Teams und dergleichen

 Wir bieten:

• sehr spannendes, herausforderungsreiches Aufgabengebiet
• Attraktive Anstellungsbedingungen
• Gratisparkplatz
• Arbeitsort Bauma ZH, Schweiz oder Remote

Möchtest Du mehr darüber erfahren?

Dann sende Deine vollständige Bewerbung an Matthias Schwager, Embedded-Entwickler, . 

Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen.